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Enterprise dynamics
该巡检机器人集日常巡检、夜间红外巡检、关键设备巡检和专项巡检于一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划，完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态和仪表信息，提高了巡检精度视频分析的准确性和可靠性。巡检机器人的整个盘头通过以太网与机器人主控计算机连接，主控器通过网络控制红外热像仪、高清摄像机和盘头的运动。
目前，传统的巡检方法主要依靠手工纸质记录和少量的环境监测仪。由于检查通道长，隧道封闭性强，通讯不方便，有害气体和恶劣环境，检查人员的人身安全将受到威胁。另外，人工巡检模式的日固定周期也存在操作复杂、人力资源浪费等问题。
随着智能电网、智能地下管廊和物联网的快速发展，传统的设备巡检模式已不能满足现代电网、地下管廊和化工厂的建设需要。
智慧城市的基础是一切事物的互联。所有用于建设智能城市的设备和产品都必须是智能的，因为智能设备可以生成数据。数据可以采集到城市的云服务中心或数据中心，为城市的高效运行提供数据支持。因此，巡逻机器人是智能城市不可或缺的组成部分。
另外，传统的手工巡检存在效率低、巡检质量分散、手段单一等问题。另外，人工检验数据不够准确，不能及时录入管理信息系统。一方面，检查工作量不断增加；另一方面，人工检查的速度和及时性无法保证。于是，“无人值守”模式应运而生。
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