工程部署

部署关键点

根据巡检现场地形确定智能 巡检机器人的行进方式（如：地形相对复杂的采用履带式巡检）；根据智能巡检的智能化，从室内到室外安装自动门，实现室内室外全智能连接；根据巡检场地大小可安装中途电力补给站，提升巡航能力；根据室内特殊情况，有两层或多层楼层需安装垂直输送机。

部署原则

现场施工始终坚持安全第一原则；现场工作人员坚持按照场所规范作业原则施工；项目实施整个过程中，坚持不对巡检现场原有设备进行改造的原则；项目实施整个过程中，坚持不对巡检现场正常运行产生影响的原则；智能巡检机器人的运行，坚持不对巡检现场有危害性的原则；

安全要求

机器人巡检作业执行单位应熟悉巡检线路情况。作业所用机器人巡检系统应通过入网检测，各设备、系统运行良好。作业现场禁止使用可能对机器人巡检系统通讯链路造成干扰的电子设备。作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。作业前，机器人应预先设置紧急情况下的安全策略。作业时巡检人员之间应保持信息联络畅通，禁止擅自违规操作。

设备要求

作业所用机器人巡检系统应遵循DL/T 860和国家电网公司相关企业标准，提供与电站监控系统、智能辅助控制系统、设备（资产）运维精益管理（PMS）等系统的接口，应通过入网检测，各设备、系统运行良好。作业所用巡检机器人已通过出厂检验合格。机器人供应商应建立完善的机器人系统档案管理系统，包括装置的软硬件版本信息、出厂检验报告、维护记录等。

天气要求

作业应在晴天、阴天下进行，在小雨、中雨、小雪天气也可进行巡检，但效果不佳。在雾、大雨、大雪、冰雹、大风等恶劣天气或出现强电磁干扰通讯信号灯不利于巡检作业的情况时，智能机器人不得巡检。在特殊或紧急条件下，若必须在恶劣气候下进行巡检，人员应针对现场气候和工作条件，组织全体工作人员充分讨论，制定可靠的安全措施，恶劣天气作业要做好机器人的防风、防冻措施。

维护保养要求

作业后，作业人员如是记录机器人状态和作业情况。机器人巡检系统应妥善保管，不可私自删除安装包里的文件，以免运维软件不能正常使用。应定期对机器人进行检查、清洁、润滑、紧固，确保设备状态正常，并严格按照机器人正常周期进行零件维修更换和大修保养。机器人如长期不用，应定期启动，检查设备状态，如有异常现象，应及时与厂家联系。