企业动态
Enterprise dynamics
|
巡检机器人巡检方法该巡检机器人集日常巡检、夜间红外巡检、关键设备巡检和专项巡检于一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划，完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态和仪表信息，提高了巡检精度视频分析的准确性和可靠性。巡检机器人的整个盘头通过以太网与机器人主控计算机连接，主控器通过网络控制红外热像仪、高清摄像机和盘头的运动。 巡检机器人主要用于各变电站的巡检工作。巡检机器人的巡检功能主要取决于安装在巡检机器人上的红外摄像机。巡检机器人的摄像头可以记录和扫描变电站的各种环境。
巡检机器人的热成像温度测量数据通过视频压缩板通过以太网直接连接到主控制器，主控制器每秒提供多帧的全屏温度测量数据和温度信息。同时，根据温度测量设备的特点，从主控获取辐射率、距离、面积等信息。结合机器人的精确预置位置能力，可以有效保证二次测温数据的准确性和多次测温的数据可比性。 红外光传感器系统采用红外光作为巡检光源，避免了外界可见光对传感器的干扰和影响。它可以在明亮或黑暗的光线条件下工作。内部处理算法基于滤波器和自适应阈值学习算法，可以弥补由于器件和反射条件的不同而引起的传感器误差。在巡检线方面，铺设工业耐磨阻燃地板可降低维修成本。 巡检机器人一般配备两台摄像机，视频采集摄像机和红外采集摄像机，通过后台遥控可根据具体要求进行选择。对于巡检机器人的视频死区，安装一定数量的固定摄像机来弥补，并尽量简化现场巡检导轨的铺设。采用在线红外热像仪。系统包括红外图像采集装置、红外图像处理模块、图像显示、存储、查询和报表生成模块。诊断系统可根据预设的设备温度阈值自动判断，并在基站主计算机上对超过报警值的设备进行语音和文字报警，借助可见光图像识别，实现对设备温度的实时监测。 |
