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智能巡检机器人在激光雷达展厅中的应用

轨道巡检机器人与激光雷达结合,实时效果非常显著。在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境下了解周围的地图信息,为后续定位导航提供良好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。

激光雷达是一种用来获取精确位置信息的传感器。像人眼一样,激光雷达可以确定物体的位置和大小。它由发射系统、接收系统和信息处理系统三部分组成。它的工作原理是将探测信号(激光束)发送给目标探测对象,然后将目标返回的信号(目标回波)与发射信号进行比较。经过适当的处理,可以得到目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等相关信息,以便对目标进行检测、跟踪和识别。

巡检机器人3.png


激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征的雷达系统。从雷达接收到的回波信号与雷达发射到目标的信号基本上是不同的。经过适当的处理,可以得到目标的相关信息,如目标距离、方位角、高度、速度、姿态、甚至形状等,从而对飞机、导弹等目标进行检测、跟踪和识别。

为了展示激光雷达的效果,企业展厅内设有大屏幕数字显示屏,展示激光雷达的高科技图像和pandar40图像的效果。


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